Dalam gerak melingkar seperti yang ditempuh titik A pada gambar disamping ini terdapat dua jenis kecepatan, yaitu kecepatan linier   dan kecepatan anguler (kecepatan sudut)
Kecepatan linier pada gerak melingkar ini sama halnya dengan kecepatan pada gerak lurus biasa sehingga dapat dikatakan kecepatan linier adalah jarak yang ditempuh per satuan waktu yang dapat dirumuskan sebagai berikut :
Sedangkan kecepatan anguler (kecepatan sudut) adalah sudut yang ditempuh oleh sebuah titik yang bergerak di tepi lingkaran per satuan waktu.
Jika sebuah titik bergerak mengelilingi sebuah lingkaran dalam waktu t detik, dimana satu lingkaran sama dengan 2π radian maka kecepatan sudut titik tersebut adalah :
Sekarang jika titik A pada gambar di atas bergerak dari titik x ke titik y yang ditempuh dalam waktu t detik dengan kecepatan ω, maka besar sudut α yang ditempuh oleh titik A adalah :
Contoh Soal :
Sebuah generator berputar dengan kecepatan sudut 100 rad/menit, berapakah kecepatan sudut generator tersebut.
Penyelesaian :

()  . . . . . . . . (1.01)